Paletten zwischen Wareneingang, Puffer und Produktion
Ein Fahrzeug übernimmt eine bereitgestellte Palette und bringt sie an einen definierten Abstellplatz. Das Ziel kann ein Bodenplatz, eine Übergabestation oder ein Lagerbereich sein. Je nach Hubbedarf kommen Palettentransporter oder autonome Stapler infrage.
Zu prüfen: Palettentyp und Zustand, Ladungsüberstand, Aufnahmehöhe, freie Übergabeplätze und Rückmeldung bei fehlender Last. Die Leitsteuerung sollte erkennen können, ob Quelle und Ziel für den Auftrag bereit sind.
Beispiele für die Herstellerauswahl: Linde MATIC, STILL, VisionNav und passende AGILOX-Modelle. Die konkrete Eignung hängt vom Modell ab. Herstellerprofile ansehen.
Produktionsversorgung mit Behältern oder Wagen
Material wird bedarfsgerecht an eine Linie geliefert. Auslöser können eine Bedienhandlung, ein Sensor oder ein Auftrag aus einem übergeordneten System sein. Unterfahrroboter, Fahrzeuge mit passenden Aufbauten oder Schlepper kommen je nach Ladungsträger infrage.
Zu prüfen: Taktspitzen, Mindestbestände, Leergutrückführung und Prioritäten. Ein früh ankommender Roboter hilft wenig, wenn der Übergabepunkt noch belegt ist. Für eine Erprobung eignen sich wenige klar definierte Stationen.
Routenzug und Anhängertransport
Ein Schlepper bewegt einen oder mehrere Anhänger. Dieses Konzept kann mehrere Ladungsträger bündeln und vorhandene Wagen weiter nutzbar machen, sofern Kupplung und Geometrie geeignet sind.
Zu prüfen: Der gesamte Zug braucht Platz. Kurven, Kreuzungen, Rückwärtsfahrt und die mechanische Übergabe müssen mit real beladenen Anhängern betrachtet werden. Ein leerer Demonstrationslauf bildet den späteren Betrieb nicht vollständig ab.
Transport zwischen Hallen und Außenbereichen
Eine Verbindung zwischen Gebäuden kann zusätzliche Handtransporte oder manuelle Schleppfahrten reduzieren. Dafür sind ausdrücklich für die Umgebung geeignete Fahrzeuge erforderlich; die Eignung eines für Innenbereiche vorgesehenen AMR lässt sich nicht auf Außenflächen übertragen.
Zu prüfen: Untergrund, Gefälle, Wasser, Temperatur, Türen und Tore sowie gemeinsame Wege. Innok ist für solche Anforderungen eine relevante Prüfoption. [Quelle]
Leergut, Nachschub und Entsorgung
Leere Behälter oder Wagen werden abgeholt, während Material zu den Verbrauchsstellen gelangt. Die Kombination von Hin- und Rücktransporten kann den Prozess verbessern, setzt aber passende Prioritäten und verfügbare Übergabestellen voraus.
Zu prüfen: Wann gilt ein Behälter als leer? Wer gibt den Auftrag frei? Wo darf zwischengelagert werden? Diese Fragen sollten vor der Programmierung beantwortet werden.
So schneiden Sie eine sinnvolle erste Erprobung zu
- Einen wiederkehrenden Materialfluss mit klarer Quelle und Senke auswählen.
- Transporte, Spitzen, Wartezeiten und Störungen im heutigen Prozess erfassen.
- Lastträger und Übergabe vor Ort mit dem vorgesehenen Fahrzeug testen.
- Messbare Abnahmekriterien vereinbaren: abgeschlossene Aufträge, Eingriffe, Übergabequalität und Verfügbarkeit.
- Auch fehlende Lasten, blockierte Wege und Bedienfehler erproben.
- Erst nach Auswertung auf weitere Stationen oder Fahrzeuge erweitern.
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Quellen & Einordnung
Prüfstand: 18. September 2026. Herstellerinformationen sind Anbieterbeschreibungen. Die redaktionelle Empfehlung ist kein unabhängiger Produkttest.
- Linde Material Handling: Automatisierte FahrzeugeMATIC-Produktfamilie mit unterschiedlichen Fahrzeugklassen.
- Innok Robotics: LogiMAT 2026Innok Cockpit und Innok Fleet Manager.
- AGILOX: Produkte und X-SWARMDezentrale Flottenkoordination und verschiedene Lastträgerkonzepte.
- Mobile Industrial Robots: Produkte und SoftwareMiR-Roboter, Aufbauten und die zugehörige Softwarefamilie.
- VisionNav: Robot Control System 2.0Herstellereigenes Robot Control System für autonome Stapler.